後悔，是人類生活中經常出現的思想或行為。一個普通人，不需什麼高深知識，都能即時說出像「後悔莫及」、「悔不當初」等很多個包含「悔」字的成語。
《易經．乾卦》有「上九，亢龍有悔」一詞。龍為君位，亢是至高。這是說處於極高位的人君，當以亢滿為戒，否則會因敗亡而後悔。這就把後悔引申到政治了。
《三國演義》第九十六回寫諸葛亮伐魏時用馬謖守街亭，馬謖因違背作戰指令，導致街亭失守，因而被處死。當武士獻馬謖首級時，孔明大哭不已，說：「吾非為馬謖哭。吾思先帝在白帝城臨危之時曾囑吾曰：『馬謖言過其實，不可大用。』今果應此言，乃深恨己之不明，追思先帝之明，因此痛哭耳！」整段說話，沒有寫出一個「悔」字，但悔意卻很鮮明。
人懂得悔，其實並非壞事。悔，是對自己行為犯錯深自反省，因而總結出生活經驗，避免以後再犯，當中有積極意義。做了錯事而不悔，只有繼續犯錯，而且會愈陷愈深。
這樣看，以屈原的才學、人格和操守，面對一個昏濁的政治泥淖，堅持「雖九死其猶未悔」（《離騷》），弄得人生這樣下場，也不能算是正確啊！